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400-666-4000目前,生產(chǎn)三維五軸激光切割機主要廠家有德國、意大利、日本等國外制造企業(yè),國內(nèi)只有較少的公司。國外企業(yè)由于生產(chǎn)較早,產(chǎn)品成熟,性能穩(wěn)定,市場客戶認可度極高。日本兩家公司只生產(chǎn)低速度、低加速度的三維五軸CO2激光切割機,其生產(chǎn)效率較低,能耗較高,無法滿足汽車熱成形生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的要求。經(jīng)過我們研究攻破關(guān)鍵技術(shù),掌握核心技術(shù),既生產(chǎn)低速度、高精度的三維五軸光纖激光切割機,又生產(chǎn)高速度、高精度的三維五軸光纖激光切割機,技術(shù)緊跟國外一流標準,成為目前市場上三維五軸光纖激光切割性價比很高的產(chǎn)品,解決了三維五軸光纖激光切割機關(guān)鍵核心技術(shù):
1.機床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及動態(tài)設(shè)計
對整機結(jié)構(gòu)進行CAE有限元分析,結(jié)合動、靜態(tài)剛度,靜態(tài)強度,熱特性進行分析,得到整機最佳的剛度場與溫度場,經(jīng)過反復測試及驗證,進行設(shè)計改進,分析理論值與實際測試值數(shù)據(jù)的差異化的因素,當理論值與實際測試值數(shù)據(jù)基本吻合,最終獲得整機既經(jīng)濟又輕量的結(jié)構(gòu)設(shè)計。機床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及動態(tài)設(shè)計方框圖與機床結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
機床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及動態(tài)設(shè)計方框圖與機床結(jié)構(gòu)圖
2.提高動態(tài)性能和穩(wěn)定性
對高速度、大慣量、大尺寸的部件進行CAE有限元模態(tài)分析,對結(jié)合面阻尼、局部剛度、質(zhì)量分布進行分析,采取隔振、減振、抑振措施,對結(jié)構(gòu)進行設(shè)計改進及優(yōu)化,經(jīng)過反復測試驗證,獲取動態(tài)性能和穩(wěn)定性良好的移動部件,確保產(chǎn)品的動態(tài)性能與穩(wěn)定性。提高動態(tài)性能和穩(wěn)定性方框圖與模態(tài)分析圖分別如圖3 、圖4所示。
提高動態(tài)性和穩(wěn)定性方框圖與模態(tài)分析圖
模態(tài)分析數(shù)據(jù)圖
3.提高高速度、高精度定位
對電機及伺服進給驅(qū)動系統(tǒng)進行測試及有限元分析,結(jié)合定位精度、響應(yīng)速度、熱特性、電機剛性進行分析及優(yōu)化,并跟蹤特性分析,對數(shù)控系統(tǒng)多軸聯(lián)動進行誤差補償,獲得高速度,高精度定位。伺服驅(qū)動系統(tǒng)分析方框圖如圖5所示。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)分析方框圖
4.解決無限旋轉(zhuǎn)三維切割頭核心技術(shù)
精密的光學計算,制定系統(tǒng)幾何的空間算法,研制360°無線旋轉(zhuǎn)三維切割頭,自主創(chuàng)新,擁有核心技術(shù),是繼國外三家企業(yè)后,第四家能夠生產(chǎn)360°無線旋轉(zhuǎn)三維切割頭的廠家,打破了國外技術(shù)壟斷。360°無線旋轉(zhuǎn)三維五軸切割頭如圖6所示。
360°無線旋轉(zhuǎn)三維五軸切割頭
對三維五軸切割頭產(chǎn)品,解決如下關(guān)鍵及核心技術(shù):
(1)三維五軸無限旋轉(zhuǎn)切割頭水、氣、光通路的密封
三維五軸切割頭加工時運動軌跡較為復雜,通過C軸(無限旋轉(zhuǎn))機械傳動部分傳輸?shù)墓艿烙泄饴?、水路、氣路、電信號通路。由于C軸為無限旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),上述通道無法采用管道式的結(jié)構(gòu),需設(shè)計特定的旋轉(zhuǎn)式通道結(jié)構(gòu)傳輸。隨之而來的問題就是要解決運動通道水、氣、光的動密封性。
為突破此重大障礙,在多種備選設(shè)計方案中選擇水、氣、光、電各通道獨立傳輸?shù)男D(zhuǎn)機械結(jié)構(gòu);針對C軸各旋轉(zhuǎn)傳輸通路對密封元件技術(shù)要求,開發(fā)以新型材料為基礎(chǔ)設(shè)計的旋轉(zhuǎn)通道密封元件,元件設(shè)計充分地考慮了耐磨性、密封性和元件與管道動摩擦力等綜合因素的平衡;結(jié)合理論與經(jīng)驗的指導適當調(diào)整密封元件與被密封通路的公差配合,成功地實現(xiàn)集成多個密封傳輸通道的高速無限旋轉(zhuǎn)C軸部件。經(jīng)過大量實驗驗證自主研發(fā)的高速旋轉(zhuǎn)密封元件性能已達到國外同類產(chǎn)品水平。
(2)三維切割頭高速旋轉(zhuǎn)下電信號抗干擾屏蔽技術(shù)
采用傳統(tǒng)的線纜在旋轉(zhuǎn)軸中傳輸電信號會因軸的旋轉(zhuǎn)將線纜纏繞甚至拉扯斷裂,多路電信號同時在間距較小的空間內(nèi)傳輸也會有信號互相串擾的風險。為了避免此類問題并保證多路電信號的抗電磁干擾傳輸,根據(jù)多路電信號通路的技術(shù)規(guī)格,首創(chuàng)的獨特電滑環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計,突破多路電信號在高速旋轉(zhuǎn)軸上的抗干擾傳輸。
5.在線修改軟件技術(shù)
自行開發(fā)的在線修改程序軟件,修改程序尺寸更加方便、快捷,換件速度快,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了生產(chǎn)成本。在線修改軟件如圖7所示。
在線修改軟件
6.基于具備RTCP功能數(shù)控三維五軸光纖切割系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)研究
(1)研究三維五軸光纖激光切割裝備硬件集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析具備RTCP功能數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件接口,設(shè)計三維五軸光纖激光切割中各加工部件的系統(tǒng)集成控制方案。
(2)研究RTCP功能數(shù)據(jù)。三維五軸光纖激光切割系統(tǒng)由三大功能塊組成,分別是加工控制模塊、離線編程模塊以及激光切割工藝數(shù)據(jù)庫。結(jié)合加工裝備的硬件集成,面向三維五軸光纖激光切割工藝的軟件二次開發(fā),給予PC工控平臺設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)控制類函數(shù),開發(fā)三維五軸光纖激光切割控制應(yīng)用程序接口,實現(xiàn)三維五軸光纖激光切割機床運動控制以及工藝調(diào)節(jié)等功能。
(3)基于三維空間映射對三維五軸激光加工機床進行運動學分析,同時設(shè)計切割頭運動仿真。
(4)開發(fā)基于HMI的PC平臺的數(shù)據(jù)庫,并結(jié)合功能需求利用SQL進行數(shù)據(jù)庫的具體功能設(shè)計,實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的修改、添加、查詢、瀏覽以及刪除等功能。
7.三維復雜曲面激光切割工藝的研究
(1)分析外光路模式,對光路進行整形補償,確保最佳切割光束模式,開發(fā)三維五軸激光切割專用工藝控制軟件。
(2)研發(fā)快速穿孔、切割狀態(tài)控制反饋技術(shù),同時開發(fā)碳鋼厚板尖角切割、厚板極限切割小孔、高功率光纖氮氣切割中薄板碳鋼工藝方法、復雜圖形及圖片處理與應(yīng)用等工藝方法,攻克復雜圖形及小輪廓加工的工藝技術(shù)難題。
(3)研究激光切割控制方法、激光切割速度控制方法、轉(zhuǎn)角的激光切割方法。對三維覆蓋件誤差補償、三維覆蓋件拐角切割質(zhì)量控制和平板上尖角切割質(zhì)量的控制方法進行研究。
(4)開發(fā)基于CC編譯循環(huán)的Z軸仿形控制技術(shù),圖形預覽及軌跡同步顯示技術(shù),基于圖形預覽的靈活介入和靈活補切技術(shù),基于快速響應(yīng)激光脈沖方波PWM發(fā)生器的激光脈沖頻率與占空比、激光功率實時坡度調(diào)節(jié)技術(shù)。
解決三維件拐角過燒,厚板尖角過熔和極限小孔切割,薄板的快速穿孔等工藝難題,建立完善的激光切割工藝專家數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)大輪廓、小輪廓、拐角、標準圖形等激光切割工藝參數(shù)的自動調(diào)用。